#ifndef _DATA_TRANSFER_H
#define	_DATA_TRANSFER_H

#include "ch32v10x.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

enum ANTO_SEND{
	ANTO_VER       = 0x00,
	ANTO_STATUS    = 0x01,
	ANTO_MPU_MAGIC = 0X02,
	ANTO_RCDATA   = 0x03,
	ANTO_GPSDATA  = 0x04,
	ANTO_POWER    = 0x05,
	ANTO_MOTOR    = 0x06,
	ANTO_SENSER2  = 0x07,	
	ANTO_RESERD1  = 0x08,
	ANTO_RESERD2  = 0x09,	
	ANTO_FLY_MODE = 0x0A,	
	ANTO_RATE_PID    = 0x10,
	ANTO_ANGLE_PID   = 0x11,
	ANTO_HEIGHT_PID  = 0x12,		
	ANTO_PID4   = 0x13,	
	ANTO_PID5   = 0x14,
	ANTO_PID6   = 0x15, 	
	ANTO_CHECK	= 0xEF
};

extern void ANO_Recive(int8_t *pt);
extern void ANTO_polling(void);
void ANO_DT_Data_Receive_Prepare(u8 data);
void ANO_DT_Data_Receive_Anl(u8 *data_buf,u8 num);

#endif
